Domestikace psa a kočky je nejlepším příkladem soužití člověka a zvířete. Zdomácnění zvířat, tedy jejich ochočení, několikagenerační šlechtění a využití při lovu nebo v zemědělství, hrálo obrovskou roli v rozvoji lidského druhu. Pes je zvíře, které vzniklo domestikováním vlka v době kamenné. Podle analýzy DNA byly nejstarší stopy psů nalezeny před 16300 lety. První ochočené kočky se objevily zhruba před 8000 roky.
